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當前，人形機器人行業迎來新一輪發展與變革，除了關鍵的技術因素驅動外，政策鼓勵與市場需求也成為推動人形機器人快速發展的重要因素。技術方面的推動力主要得益于大模型技術發展，核心零部件的國產替代加速，
也降低了人形機器人的硬件研發壁壘與成本門檻，老齡化、人口紅利減弱等因素成為驅動行業發展的關鍵需求變量，國家同時出臺了相關的扶持政策，進一步助推人形機器人行業的發展。
APPLICATION SCENE
人形機器人可應用于商業服務、社區家庭、智能制造、高危/救援等場景。
人形機器人核心零部件主要有電機、傳感器、減速器&齒輪、絲杠等。其中，電機占20.3%。電機俗稱“馬達”，可以將電能轉為動能，為機器人提供動力輸出。人形機器人用到的控制電機主要是伺服電機，一般安裝在機器人關節處，提供比較好的控制效果。人形機器人所用的伺服電機主要是無框力矩電機和空心杯電機兩類。
無框力矩電機相較于傳統電機只有轉子和定子，結構緊湊、單位扭矩大、易維護、靜音等優勢，用在旋轉關節和線性關節；空心杯電機采用無鐵芯轉子，降低輸出扭矩波動，具有低能耗、效率好、高穩定性的特點，且尺寸小結構緊湊，常用于機器人靈巧手部位。
御馬精密成立于2007年，專注于工控、汽車/新能源電機鐵芯的研發與制造。自2019年推出無框電機以來，經過多家行業客戶的嚴格測試，均得到充分認可。隨著產品的成功量產，御馬精密也將為機器人產業的發展貢獻一份力量。
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